小鹏第二代 VLA 全新版本 9 月推送，面向所有 Ultra / Ultra SE 车型

小鹏第二代 VLA 全新版本将于 9 月面向 Ultra 和 Ultra SE 车型开启推送，VLA Lite 蒸馏版预计 9 月首批推送，G9L Max 将首发搭载。新版本首次上车 X-Foresight 预测世界模型，可预判未来 6 秒，并引入 Infini-VLA 长时序架构，记忆前 30 秒世界。第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通。