Adaptive Bridge：缓解 ROS 2 中 DDS 背压的代理式解耦层
Adaptive Bridge: A Proxy-Based Decoupling Layer for Mitigating DDS Backpressure in ROS 2
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AI 导读
针对 ROS 2 中 DDS 的 RELIABLE 主题因单个网络受损订阅者产生背压、拖累所有订阅者的问题，研究者提出代理式解耦层 Adaptive Bridge，通过主题拆分与动态限速隔离关键路径。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org