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量子位 · 微信公众号·· 2026-06-23AI 评分55

港大与阿里 Qwen 团队开源 FineVLA,用语言控制机器人用哪只手、抓哪里

机器人终于不瞎抓了!港大阿里联手开源FineVLA:用哪只手、抓哪里,一句话全搞定

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AI 导读

香港大学 XLANG Lab 与阿里巴巴 Qwen 团队提出并开源可控 VLA 框架 FineVLA,让模型按语言指定用哪只手、从哪个方向接近、接触物体的哪个部位完成任务。

来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com