新智具身(NeoteAI)联合复旦大学发布三份触觉技术报告,开源数据与模型
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦大学技术报告三连发
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AI 导读
上海新智具身智能(NeoteAI)联合复旦大学可信具身智能研究院发布三份技术报告,并开源数据与模型。NeoData 数据集与 NeoForce 统一表征模型解决跨设备触觉数据融合难题;VTLA 预测未来 50 步触觉演变,插插头成功率达 85%(视觉方案 60%);TWAM 将触觉引入世界模型,总参数量 72 亿,仿真平均成功率 84.5%。
来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com