蚂蚁灵波开源 LingBot-Video：面向具身智能的视频生成模型

蚂蚁集团灵波团队（Robbyant）开源了面向机器人的视频生成模型 LingBot-Video，并放出技术报告。该模型 30B 总参数、3B 激活，采用 MoE 架构，可模拟流体、刚体、材质和镜头运动，训练数据包含超过 7 万小时具身数据。团队还用强化学习从感知、物理、执行三方面优化输出，称其在具身相关基准上超过 Cosmos 3 等五个开源模型。