Google 等提出 VGGRPO：在隐空间用 4D 几何奖励强化学习，补全视频生成的几何一致性 | ECCV'26
具身智能最缺的“空间常识”，被这套隐空间强化学习一次性补全 | ECCV‘26
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AI 导读
Google、哥本哈根大学、牛津大学等机构提出 VGGRPO（Visual Geometry GRPO，收录于 ECCV 2026），在隐空间用 4D 几何奖励对视频扩散模型做后训练，无需修改架构或反复 VAE 解码。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com