VLDA：以紧凑 Delta 作为机器人操作的可执行过渡接口
Vision-Language-Delta-Action: Learning Compact Deltas as Actionable Transition Interfaces for Robotic Manipulation
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AI 导读
Vision-Language-Delta-Action（VLDA）将完整未来预测重构为紧凑的可执行过渡建模，用一个 Delta 变量捕捉潜在世界状态变化，作为视觉语言理解与动作生成之间的接口。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org