英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，Jim Fan 称范式变了

英伟达开源自家的机器人技能库 ASPIRE，它让机器人通过写代码、看多模态执行轨迹、修程序，把一次次失败与修复沉淀成可复用的 Skill。论文在 LIBERO-Pro、Robosuite 和 BEHAVIOR-1K 三个基准上测试，其中 Robosuite 双臂物体交接任务的成功率从 20% 提升到 92%。