小鹏集团发布 TuringViT 高效视觉编码器，宣称重构视觉大模型训练范式

小鹏集团发布 TuringViT 高效视觉编码器，推出 18L（15 层 TLA+3 层 MHA）和 24L（20 层 TLA+4 层 MHA）两个规格，面向 VLM/VLA 时代重构视觉编码器架构、数据与训练流程。