自变量机器人发布并开源 HOST 框架,让机器人看视频学会新技能
自变量机器人发布 HOST 框架并开源,让机器人看视频学会新技能
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AI 导读
自变量机器人发布并开源 HOST 框架,让机器人仅观察一段数十秒的人类视频就能学会新技能并保留已掌握技能。机器人从一段 29 秒人类视频中学习技能的成功率达 62%,超越零样本基线 45%;相比 Pi-0.5 + 微调方案,所需数据量减少 50 倍,学习速度提升 500 倍。该框架采用双专家 MoT 架构,将学习方案从"训练时微调循环"变为"推理时技能获取",论文和代码已全部开源。
来源:IT Home · ithome.com