HandsOn：面向可泛化灵巧操作的大规模仿真基准
HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation
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AI 导读
HandsOn 是一个可组合仿真平台与基准，支持五种机械臂、六种灵巧手和约 200 个刚性、铰接及可变形资产，包含 18,000 条人类演示与 66 个经人工核验的任务。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org