LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型

LightNav-0 是一款紧凑的通用具身导航模型，通过统一 token 接口激发预训练 VLM 的空间智能，无需任务专用预测头。其导航训练语料覆盖 2K+ 场景和 4K+ 小时具身导航数据，在全部 10 个公开导航仿真设置中取得 SOTA 单目成功率，并实现跨机器人本体的零样本泛化。