Hugging Face Daily Papers·2026-09-30 08:00· 2 天前AI 评分35

ATLAS：对齐潜在结构传输，提升世界模型规划可靠性

ATLAS: Aligned Transport of Latent Structure for Reliable World Model Planning

AI 导读

研究者提出 ATLAS 训练目标，通过将编码器表示中的归一化成对结构迁移到规划潜在空间，并用 Wasserstein 嵌入匹配（WEMReg）校准其边缘分布，从而在变换中保留规划相关的关系几何。