跳到正文
量子位 · 微信公众号·· 2026-06-16AI 评分49

Current Robotics 发布全身灵巧操作模型 Curr-0,一个模型同时完成移动与精细操作

一个模型控制手脚腰身!机器人终于学会全身协同干精细活了

阅读原文

本站未展示全文,请前往来源网站阅读。

AI 导读

Current Robotics 发布全身灵巧操作模型 Curr-0,通过 Single Policy 在同一模型中耦合移动、全身姿态协调与手部精细操作,实现全程自主执行。该模型基于 21,000 小时真实人类行为数据训练,其中包含 2,800 小时全身示教数据,数据来自其自研全身外骨骼采集系统 HumanEx。Demo 中机器人完成了撕茶包、点香、盖章、捡起揉皱纸团及抱玩具穿过门口等任务。

来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com