对话超维传感李炎辉：为什么那么多具身智能公司都来抢着做触觉？

超维传感创始人李炎辉认为，触觉传感器行业从2024年开始爆发，直接原因是具身智能带动：视觉在机器人接触物体的"最后一厘米"失效，缺少切向力信息导致VLA架构机器人放置物品时只能"丢"下去。他将灵巧手所需触觉定义为位置、法向力、切向力、温度和姿态五个维度，并提出一致性误差要做到1%、精度误差0.2%，才能让模型训练后可部署、可泛化。