把 Gemini 2.0 和 GPT-4.1 放进《我的世界》当教练:清华与 NVIDIA 提出 VLM-AR3L 具身奖励框架
把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?
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AI 导读
国立清华大学与 NVIDIA 提出 VLM-AR3L 框架,让 Gemini 2.0、GPT-4.1 等 VLM 在《我的世界》等 10 项具身任务中充当视觉裁判。
来源:AI科技评论 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com