Cepheid：解耦尺度与结构，实现跨几何族运动补全

Cepheid 通过将残差结构与物理尺度解耦，学习无量纲先验并从可观测值估计幅度，解决了跨几何族运动补全中残差幅度随几何族变化超一个数量级且随观测加密而坍缩的缩放瓶颈。该统一模型在所有评估几何族上超越无参数调和延拓，包括未见过的布料和腿式身体，无需骨架、配准或跨网格对应。同一先验无需重训练即可应用于点追踪动物视频和机器人抓取软体。