Figure 发布 Helix 2.5 模型，人形机器人可自主做家务

Figure 发布 Helix 2.5 模型，能让机器人在从未见过的家庭中自主完成整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。该模型在全球人类行为数据集 Index 上预训练，随后未经额外训练进入旧金山湾区 30 户家庭实测；Index 预训练使零样本全身泛化把任务成功率从 8% 提升到 56%，相比 Helix 02 只用了一半的任务专用数据，就将行为泛化到 30 个新环境。