EgoExplorer：面向人类移动操作的原位视觉-运动-触觉观测系统
EgoExplorer: A Vision-Motion-Touch Observatory for Human Loco-Manipulation In Situ
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AI 导读
EgoExplorer 是一个用可穿戴系统构建的 100 小时人类移动操作视觉-运动-触觉数据集，将第一视角视频与重建的全身运动、精细手指关节动作和触觉观测对齐，并附有步级描述。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org