感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026 期间，速腾聚创、帕西尼感知、光轮智能、智元机器人、天机智能、非夕科技六家中国企业登台，分享感知、操作、数据、仿真与基础模型进展。智元机器人发布 5B 参数开源预训练具身世界模型 τ0-WM，预训练数据 27000 小时，其中真机遥操作数据 17800 小时；其「部署即训练」范式在 16 台双臂移动机器人长程任务测试中将策略准确率从 60%-70% 提升至 95%。