RynnWorld-Latent：以通用潜在动作为条件的跨具身世界模型
RynnWorld-Latent: A Cross-Embodiment World Model Conditioned on Universal Latent Actions
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AI 导读
RynnWorld-Latent 是一个跨具身视频世界模型，以 RynnLAM 提出的 3D 接地潜在动作作为共享条件接口，使人类交互视频、机器人演示与仿真数据无需统一原生动作空间即可联合预训练。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org