UniMate 提出统一基础模型，可为任意骨架生成驱动动作

UniMate 提出一个统一基础模型，能从绑定好的 3D 资产和文本提示为任意骨架合成关节动作，无需测试时优化或按骨架重训练。该方法采用拓扑感知扩散 Transformer，通过图注意力偏置、谱旋转位置嵌入和全局拓扑条件器三种机制把骨架拓扑引入注意力。