光象科技与清华发布物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect：训练后即退场，机器人反而更能干

光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect，该模型只在训练阶段预测动作后果并反馈给策略，训练完成后退出部署链路。它在 LIBERO 上取得 98.8% 平均成功率，在 LIBERO-PLUS 上达 80.3%，在 29 维动作空间的 RoboCasa-GR1 上为 67.5%。