Hugging Face Daily Papers·2026-10-27 08:00· 1 天前AI 评分43

ThinkWorld：用世界想象强化 Chain-of-Dynamics 推理的 VLA 学习框架

ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning

本站未展示全文，请前往来源网站阅读。

AI 导读

ThinkWorld 是一个将动作推理锚定在世界动态上的 VLA 学习框架，通过强化学习与世界想象增强推理能力。它把每个动作思考表示为 Chain-of-Dynamics（CoD），即一串离散运动 token，作为跨具身形态的通用动作表示。