Current Robotics 发布 CurrentWorld-0:全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!
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AI 导读
Current Robotics 发布 CurrentWorld-0,称其为全球首个将跨本体、多视角与力触觉预测整合进同一世界仿真器的物理世界模型,可建模移动机器人、双足人形与灵巧手,并处理柔性物体和流体。该模型不靠人工编写物理公式,而是从真实交互数据中学习动作后果,用于机器人策略评测,并支持人类遥操作接管失败状态、回滚生成新训练数据。
来源:机器之心 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com