蚂蚁灵波开源具身视觉基模 LingBot-Vision,并发布 LingBot-Depth 2.0
刚刚,首个空间原生的具身视觉基模开源!机器人更会看我们的世界了
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AI 导读
蚂蚁灵波开源空间原生具身视觉基模 LingBot-Vision,并发布 LingBot-Depth 2.0。LingBot-Vision 约 10 亿参数,纯自监督训练,在 NYU-Depth v2 上取得对比模型中的最佳精度,其 0.3B 学生模型精度与 7B DINOv3 相当,参数量少约 23 倍。
来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com