Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流

Hydra-0 是一个以动作流为条件的通用世界模型，将机器人动作表示为像素运动，从而跨本体、任务、环境和视频生成骨干学习动作后果。其最佳配置相比动作条件基线将机器人运动误差降低 90.4%、物体运动误差降低 60.2%，并在 RoboLab 基准上实现重放与参考成功率之间 r=0.96 的 Pearson 相关性。