F2G-Pose：面向直接 RGB-D 类别级物体位姿估计的几何感知基础特征提升框架
F2G-Pose: Geometry-Aware Foundation Feature Lifting for Direct RGB-D Category-Level Object Pose Estimation
阅读原文
本站未展示全文，请前往来源网站阅读。
AI 导读
F2G-Pose 是一个实时、直接、单次前向的类别级 RGB-D 物体位姿估计框架，可从单次 RGB-D 观测中同时预测位姿、度量尺寸和相机坐标系下的补全形状。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org