Zetta ζ：面向自进化物理智能的高效闭环具身执行框架

Zetta 是一个闭环具身执行框架，通过三个时间尺度分离的循环在线进化基于代码的运行时 critic 与恢复技能，同时保持基础策略冻结。它在 LIBERO-Pro 和 RoboCasa 上分别达到 90.8% 和 93.6% 的成功率，推理提速 11.1 倍，并实现技能零样本迁移。配套的 Z-Infra 将智能体逻辑与异构执行资源解耦。