科大讯飞新公司爻方智能：iFLYTEK-Embodied-Omni 用「本体认知」破解机器人 Demo 困局

科大讯飞注册成立安徽爻方智能科技有限公司，注册资本3亿元，由潘嘉带队专攻机器人大脑，同期联合中国科学技术大学、聆动通用机器人发布技术报告 iFLYTEK-Embodied-Omni。该模型在 VLM 之外引入 VGM 预测未来视觉状态，并把逆运动学做成训练任务以补上「本体认知」，通过 VLM、VGM、AGM 三个模块共享多模态自注意力实现大脑-小脑协同。