WAIC 2026 具身智能公司为何集体卷「触觉」？

今年 WAIC 上，几乎所有做灵巧手的公司都在强调触觉能力，从传感器、触觉模型到触觉芯片、数据采集设备全链条自研。李飞飞、Jim Fan 等参与的 T-Rex 论文发现，给 π0.5 硬加触觉条件后任务成功率从 17% 跌至 6%，说明触觉需要专属时序编码与处理通路。