对谈清华叉院助理教授徐梦迪：具身智能、世界模型与真正的泛化

清华叉院助理教授徐梦迪在播客对谈中提出，机器人应通过 in-context learning（ICL）在新环境中经一两次交互当场学会新任务，且越学越快。她认为机器人仍处 GPT-1 阶段，低 Loss 不等于高成功率，具身领域进步与泡沫共存。