World Labs 发布 R2S2R 引擎,打通机器人从仿真到真机的训练闭环
李飞飞的世界模型,终于开始训练机器人了
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AI 导读
World Labs 发布机器人策略训练与评估引擎 R2S2R,打通了从仿真训练到真实运行的闭环。该引擎由 Real-to-Sim 和 Sim-to-Real 两部分组成,可把真实机器人、传感器、物体和交互过程重建为可交互虚拟世界,再在其中规模化训练与评估策略并部署回真机。
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