IJCAI 2026 具身智能泛化与控制突破：6 项中国团队成果盘点

IJCAI 2026 收录 6 项中国团队具身智能成果，聚焦 VLA 泛化、触觉抓取与极端环境控制。李全义通过文本隐变量插值（TLI）在不重训模型的情况下，将 π₀ 在外推新任务 libero-ood 上的成功率从 9% 提升至 83%；中科大董二宝团队 PECHC 算法在无视觉参与下实现 150 个真实物体 97.3% 抓取成功率。