GPD：用路由式 3D 特权蒸馏提升视觉语言模型空间推理
Distilling Routed 3D Privilege for Spatial Reasoning in Vision-Language Models
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AI 导读
GPD（Geometry-Privileged Distillation）将深度、语义和鸟瞰图（BEV）线索渲染为紧凑文本，路由给教师模型，仅对错误轨迹施加特权 KL 来增强 GRPO，部署模型仍只用 RGB 输入。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org