原力灵机 DM0.5 登顶 RoboDojo,并开源模型权重与训练框架
具身大满贯还全开源!原力灵机DM0.5登顶RoboDojo,且clone且珍惜
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AI 导读
原力灵机发布具身模型 DM0.5,以综合得分 24.90、平均成功率 19.34% 登顶具身评测 RoboDojo。其 Memory 维度得分 47.74,在 Cover Blocks 记忆任务的三次随机测试中成功率均为 100%,LIBERO 综合成功率 99.0%。模型权重、训练框架和下游任务工作流已在 GitHub 与 Hugging Face 开放。
来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com