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Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分42

ALPS:面向世界模型的视觉状态编码器

ALPS: Visual State Encoders for World Models

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AI 导读

研究者提出 ALPS,一种预训练视觉状态编码器,用纯图像和文本从零训练 ViT-B/16,将物理状态信息、原生语言对齐与像素重建统一到同一组 patch token 中。

来源:Hugging Face Daily Papers · arxiv.org