从 VLM 规划器到机器人智能体：面向历史依赖操作的自进化 Harness
From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation
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AI 导读
SERA（Self-Evolving Robotic Agent）将高层 VLM 组织为可编辑 harness 的机器人智能体，由固定 VLA 执行器负责底层控制，并利用环境 rollout 提出和评估 harness 修订来实现自进化。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org