蚂蚁领投矩侨工业亿元A轮融资，柔性触觉切入Physical AI数据感知底座

原创 Z Potentials 2026-10-29 09:39 北京

构建连接人类行为、机器人操作与日常生活的Physical AI数据基础设施。

Z Potential独家获悉，柔性织物触觉传感企业矩侨工业近日完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融及青岛和信跟投，多维资本担任长期独家财务顾问。本轮资金将主要用于织物电子皮肤规模化量产与交付、触觉及多模态感知技术研发，以及机器人、智能家居和医疗康养等场景的产品拓展。

随着AI进入物理世界，机器如何理解接触、掌握用力，并在持续交互中形成经验，正在成为新的产业命题。抓取时的滑移、装配时的阻力、身体与物体间的支撑关系，都包含视觉难以完整记录的信息。将这些信息稳定转化为数据，是Physical AI走向真实应用的重要基础。

矩侨选择从纤维材料切入，将传感能力融入织物结构，让柔软、透气、可弯折的布料成为感知载体，并集成为触觉手套、机器人全身触觉皮肤，或嵌入到智能床垫和智能座椅等产品。目前，公司客户已超过400家，其中包括200余家海内外具身智能领域客户，触觉手套已实现近万只规模交付。

从可量产的电子皮肤，到触觉与第一人称数据采集，再到全身、多模态感知，矩侨正构建连接人类行为、机器人操作与日常生活的Physical AI数据基础设施。

01 突破触觉“不可能三角”，把柔性感知推向规模交付

一副能用于规模化数采的触觉手套，需要经得起比实验室演示更苛刻的考验：数采员能够自然弯指、握拳和操作工具；传感器覆盖指尖、指腹与掌面；连续使用、反复穿戴和更换批次后，输出仍保持稳定。操作自然性、信息丰富度与长期可靠性，构成了行业长期面临的“不可能三角”。

柔软材料随手部运动形变，可能引入无关信号；硬质支撑有助于稳定接触面，却影响抓握习惯；提高触点密度，又对走线、串扰控制和封装耐久提出更高要求。这些取舍直接决定数据质量与数采扩张的可行性。

矩侨的突破来自传感结构的底层重构。公司将传统薄膜传感器中的导电、压阻与基材结构解构到纤维层面，通过功能纤维组合与织造形成感知网络。接触形变改变导电通路，经采集系统读出，再结合标定与算法处理，转化为触觉信息。

纤维化赋予传感器接近衣物的柔顺性，使织物贴合手部及机器人曲面，适应关节弯曲，并在大面积覆盖时保留透气性。通过材料配方、内外芯结构和织造工艺迭代，矩侨改善传感结构反复受力后的恢复能力，同时将噪声、串扰与环境干扰控制纳入硬件及补偿算法设计。

矩侨触觉手套可覆盖全掌，左右手各配置数百个传感点，最小点间距可达2mm，最小触发力达到0.01N，并支持动作捕捉和遥操作。皮肤2.0通过创新织造与模型训练，进一步拓展力的方向、滑动趋势和切向受力感知，并完成厚度小于0.8mm的多层传感器设计，以及单层厚度小于0.3mm的柔性触觉产品升级。

世界模型的竞争，正在深入每一次真实接触。当模型开始学习如何施力、如何应对滑移、如何完成复杂操作，触觉数据的价值也被推向新的高度。越来越多海内外前沿模型成果训练所使用的多模态数据，背后都有“Powered by 矩侨工业”的支撑。矩侨工业触觉手套与第一人称视觉协同，将接触位置、受力变化和动作过程转化为可规模化积累的训练素材，让发生在人类手中的操作经验，持续进入全球前沿模型的能力进化“燃料”。

材料与硬件的先发优势，正在延伸为下一代模型的数据供给能力。矩侨由此进入Physical AI从“理解世界”走向“操作世界”的关键环节。

随着真人触觉数据和机器人执行端的触觉感知布局逐步完善，触觉有望成为物理AI模型发展和跨本体学习的重要输入。而能否让这些信息在持续采集中保持可用，也将检验电子皮肤从技术突破走向产业基础设施的能力。

02 突破指尖触觉边界，开启“全皮肤”物理交互时代

从手部延伸至机械臂、躯干与足底，矩侨正在打开全身感知的应用空间。公司已推出机械臂皮肤，为接触检测和安全交互提供表面压力反馈；结合控制系统，可支持触碰后的减速、停止或避让，并为更主动的接触操作提供依据。

搬运较大物体时，前臂、上臂乃至躯干都可能参与支撑。全身皮肤帮助系统识别接触位置与受力分布，为选择支撑点、调整姿态和分配负载提供信息，在本体额定能力范围内提升有效承载效率，拓展复杂上肢操作的空间。

更长远地看，分布式触觉将参与机器人本体与控制系统的共同设计。哪些身体区域能够承担接触、视觉遮挡时如何继续操作，都可以获得新的感知依据。矩侨希望让机器人拥有一套可制造、可部署，并能持续产生训练数据的全身感知系统。

这些能力的背后，是已规模运行的制造体系。矩侨在威海自建产线，围绕材料配方、喷丝设备、染整流程和织造设备进行系统改造，通过数千次打样优化可纺性与制造一致性。目前，公司生产良率大于95%，支持一天以内快速打样，已形成大面积传感织物的稳定生产能力。

随着更多本体与数采客户导入，需求也从“检测接触”走向“计量压力”：既要减小佩戴预压力，又要将单点采集值转化为可使用的力学数值。矩侨通过材料、硬件和算法升级，在兼顾0.01N最小触发力的同时，为客户提供单个传感点的力学线性转化公式，一致性达到±5%水平，推动织物传感器向“柔性计量工具”演进。

近万只手套的交付，让材料创新进入真实使用与持续迭代阶段。稳定制造、快速适配和长期服务，使不同人员、不同场景下的操作经验能够持续积累，也让触觉硬件成为模型团队可以依赖的数据生产工具。

03 从感知身体到理解个体，打开AI时代的人体数据入口

同一套织物传感能力，也正在走进人的日常生活。床上的翻身、座椅上的重心变化、车内的姿态调整，都包含身体与环境持续交互的信息。智能床垫、智能座椅和智能座舱天然具备长时间接触人体的条件，让柔性传感织物能够融入既有产品，记录原本分散的身体状态。

矩侨正构建覆盖家庭、办公、出行与康养的人体感知入口。终端产品可以据此响应使用者的状态，未来的个人AI也有望更具体地理解人的行为、舒适度需求与变化趋势。

在睡眠场景，公司已与国内外头部床企及睡眠科技企业开展合作，围绕压力分布、睡姿、体动和呼吸相关信号探索感知与调节。床垫可以识别不同身体区域的支撑需求，与气囊等执行机构联动，提供更贴合个体的睡眠体验，并为长期趋势分析积累依据。

在人体工学椅领域，矩侨与国内外头部品牌合作，将压力感知用于舒适性评估和动态支撑。传感织物记录不同体型、坐姿下的受力变化，帮助控制系统调整支撑，使座椅更细致地适应使用者。智能座舱方向，公司正与汽车产业链客户推进压力感知、乘员状态识别及自适应座椅等方案验证，探索智能按摩和座舱交互的新体验。

从床垫到座椅，再到汽车座舱，这些产品指向对同一个人的持续理解。在用户授权及相应数据治理机制下，不同场景的信息有望形成更连贯的状态记录，支持AI识别长期习惯，提供及时、个性化的服务。

医疗康养则提供了更明确的服务落点。“矩侨关怀”面向养老机构、医院与居家护理，监测在床与离床状态、体动、压力分布及呼叫响应，相关产品已取得第二类医疗器械注册证。公司已与国投健康、乐成养老、万科养老等机构合作，并联合多家医院推进智慧病房建设，将感知系统与护理流程衔接，帮助照护人员发现异常变化、安排巡护与辅助干预。

在科研层面，矩侨与北京大学医学部、香港科技大学围绕压疮防治开展联合课题研究。围绕康复评估，公司将足底压力、步态时序和重心变化转化为可视化分析，并通过成本与工艺优化，探索将科研级检测能力带向大众消费市场。

AI健康的无限可能，始于“更懂你的身体”。矩侨把柔性感知带进睡眠、坐卧和日常生活，携手大模型厂商、健康Agent与AI健康平台，打通从身体感知到数据、模型与服务全链路，让人体数据真正“流动”起来。从千家万户的数据入口，到AI健康的底层支撑，矩侨正在搭建人体数据的基座——从每一次身体感知中，生长出更懂你的健康守护。

04 将感知织入万物，迈向Physical AI的平台级基础设施

机器人与人体数据，为矩侨的平台化提供了起点。公司正以压阻纤维为基础，探索让不同功能纤维进入同一套柔性制造与系统集成体系。

力学感知方面，矩侨持续拓展压力、形变与振动信息，研究压电、摩擦电等机制与压阻路线的互补。磁性复合材料、电化学、化学敏感纤维和光学纤维织物，也已进入研发探索，分别指向位置与运动追踪、汗液及环境信息、特定工业环境中的形变与振动监测。随着材料、读出和信号解耦问题逐步攻克，不同感知能力有望组合成面向具体任务的织物系统。

矩侨已将织物手套应用于无人机、四足机器人等设备的手势控制。手套结合动作识别与控制算法，把约定手势转化为设备指令，让人能够通过更自然的身体动作与机器协作。在无障碍交互方向，公司也在探索特定手语动作识别与文字、语音输出，为听障及言语障碍人士提供辅助沟通支持。

从感知身体动作，到驱动外部设备，再到获得执行反馈，织物手套可以成为人机交互的通用载体。未来，这类能力还可与机器人遥操作、训练示教及其他智能终端结合，拓展一套感知硬件可以服务的应用范围。

面向Physical AI训练需求，矩侨正进一步布局触觉与第一人称视觉融合的数采系统，并联合产业伙伴推进规模化真人数采场景建设，持续完善SDK、可视化软件、数据采集及模型适配工具，帮助合作方更便捷地完成数据生产、训练接入与效果验证。

机器人客户提出复杂接触与动态控制要求，消费客户推动舒适性、成本及量产优化，康养客户带来长期监测和系统服务需求。不同场景的反馈不断回流至材料、工艺与产品设计，使矩侨的底层创新转化为可持续扩展的产业能力。

从一根纤维到全身电子皮肤，从感知硬件到数据与模型，矩侨正在拓展Physical AI的感知边界——将万物的接触转化为智能的经验，让整个物理世界成为AI的训练场，或许正是这套感知基础设施的长期价值。

跳转微信打开