从单张图像构建罗马：Trellis 2 改造实现室内外场景 3D 重建

研究者提出一种方法，将 Trellis 2 等以物体为中心的 3D 生成器改造为可处理室内外场景的单图 3D 重建。该方法通过按相机距离自适应分块、让生成器捕捉显式 2D-3D 对应关系，并合成约 4,000 个室外场景扩充训练数据。在 Tanks and Temples、ScanNet++ 及真实图像上，其几何精度与感知质量均超越所有基线。