Reward AI 发布 OM-1：仅用人类演示训练、无需遥操作与机器人数据的机器人策略
Reward AI Releases OM-1: A Robot Policy Trained on Human Demonstrations Only, With No Teleoperation or On-Robot Data
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AI 导读
Reward AI 发布通用操作策略 OM-1（Omnibody Model 1），训练数据全部来自佩戴传感器手套的人类演示，不含遥操作数据和机器人本体数据。其电磁+惯性手部追踪在 67 cm/s 速度下平均过冲误差约 9.5 mm，较视觉惯性方案的 24.9 mm 降低 60%。
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