ViSkill：用可演进的视觉原生技能强化 VLM 智能体

ViSkill 是一个视觉原生技能学习框架，将成功交互编码为 VLM 智能体可直接访问的复合视觉技能卡，检索到的技能同时引导推理与奖励塑形，成功轨迹再蒸馏回技能库形成闭环。在 Sokoban、FrozenLake 和 PrimitiveSkill 上，ViSkill 总体成功率达 0.89，加入冷启动初始化后升至 0.91，优于所有评测的闭源与开源基线，且收敛快于标准 PPO。代码已开源。