Omni-Decision：面向全模态智能体的证据账本规划

全模态智能体 Omni-Decision 提出证据账本规划，用显式账本记录缺失、已确认与冲突的证据，替代不断增长的对话历史，并由 critic 过滤噪声观测，使规划器始终在紧凑上下文中工作。在 OmniGAIA 上达到 81.4% 的 SOTA 准确率，单题成本约为 Gemini-3.1-Pro 的 43%；在 WorldSense 长视频理解上取得 65.0%，与最强端到端模型持平。