港中大（深圳）团队提出 FTC 框架：真机训练半小时实现接触任务 100% 成功率
ICML 2026｜港中大最新突破：真机训练半小时，成功率100%
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AI 导读
香港中文大学（深圳）刘桂良团队联合跨维智能提出 Focus-Then-Contact（FTC）框架，在卡片插入、挂钥匙扣、充电器抓取插入等 6 个真机接触任务中实现 100% 成功率，平均真机训练时间 27.5 分钟。
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