SuperNav：面向任意场景任意任务的智能体导航系统
SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene
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AI 导读
SuperNav 是一个无需对 MLLM 做导航专项微调的智能体导航系统，通过 Navigation Skills、面向智能体的物理交互 Tools 以及任务进度与上下文管理，让预训练 MLLM 专注理解请求、感知场景与决策，并把运动执行交给导航工具。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org