ACG-Bench：双臂视觉-语言-动作模型的臂级组合泛化基准
Arm-wise Compositional Generalization in Dual-Arm Vision-Language-Action Models
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AI 导读
研究者提出 ACG-Bench，一个面向双臂策略臂级组合泛化的基准，包含 8 个任务族、23 个任务-条件对，其中 17 个为未见过的组合，覆盖重排序、同步及跨任务组合。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org