RoboSPA 基准发布：诊断 VLA 模型的空间推理与长程规划能力
RoboSPA: Can VLA Models Go Beyond Simple Scenes and Short-Horizon Tasks?
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AI 导读
研究团队提出 RoboSPA，一个面向 VLA 模型具身推理诊断的大规模机器人操作数据集与基准，聚焦细粒度空间推理与长程程序规划，覆盖 10 个任务类别、56 个基础任务，每个任务设五级难度共 280 个变体，采集 527K 条轨迹。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org