Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分61
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face LeRobot 团队发布 v0.6.0，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三个世界模型策略，新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1 等 VLA，以及 Robometer、TOPReward 奖励模型和统一奖励 API。
推荐理由
官方完整发布说明覆盖世界模型策略、奖励模型、基准与部署 CLI，读者可据此评估是否升级自己的机器人训练工作流。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co