哥大李昀烛 ICRA 2026 演讲：通用机器人基础模型需要走向 3D 与 2D 的「中间地带」

哥伦比亚大学助理教授李昀烛在 ICRA 2026 演讲中提出，通用机器人基础模型应走融合 3D 物理先验与海量 2D 数据学习的「中间路线」。其团队用「3D 高斯溅射 + 结构化世界模型」为柔性物体构建数字孪生，仿真与真机成功率呈高度线性相关；另一条路线开发的交互式世界模拟器以 15 帧/秒生成超 10 分钟动作条件视频，纯虚拟数据训练的策略可零样本落地真机，该工作已开源并被 RSS 接收。