MotorMind：用中层动作表示让通用 VLM 零样本执行机器人操作
MotorMind: Scaffolding General Vision Language Models for Zero-Shot Robot Manipulation
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AI 导读
论文提出 MotorMind，一个将 VLM 提出的中层动作接入确定性机器人控制与反馈的操作框架，含异步监控和后台记忆更新。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org